分插系统是在实现秧苗从秧盘上分离到插植入水田中这一动作。该过程的主要步骤有：分秧、运秧、插秧、回程四个阶段。此过程应设计为循环过程以实现更高效的机械自动化。问题的难点在于：
   1、如何顺利将秧苗从秧盘上分离出来；
   2、如何保证秧苗在插秧瞬间与地面尽量保持垂直；
   3、如何在插秧之后顺利进入回程并不碰到已插好的秧苗。
   为此应该保证分差机构的运动与插秧机的运功的合成运动轨迹为鱼尾线状，且“鱼头”部分越窄小越好。同时根据实际插秧情况，应保证秧苗间距在20cm左右，设计插秧频率拟定为120次/min，插秧深度10~20mm。