插秧机配件的行走装置由行走轮和船体两部分组成。常用的行走装置（除船体外）分为四轮、二轮和独轮三种，所用的行走轮都具备以下三个性质：
  1、泥水中较好的驱动性，轮圈上附加加力板；
  2、轮圈和加力板不易挂泥；
  3、具有良好的转向性能。插秧机到地头要转向180°，因此要求有较好的转向功能。四轮行走装置的转向是由前轮引导的，二轮行走装置由每个轮子的离合制动作用来完成转向，插秧机是依靠独轮转向来完成整机转向。而独轮步行机是依靠操作者提升浮子摆动扶手完成。